PHP: Iterar todas las Variables POST

Estoy transmitiendo una form dinámica con POST a uno de mis scripts PHP para evaluar los datos allí.

Por lo general, cada variable POST se puede recuperar utilizando $_POST['nombre'] en el script. Sin embargo, en mi caso, necesito una solución con la que pueda pasar o hacer un bucle sobre todas las variables de POST existentes sin saber su nombre o clave, porque se crean dinámicamente y pueden ser diferentes cada vez que ejecutan el script.

Entonces, necesito algo así como un foreach para la variable $_POST, que se puede usar de otra manera para una matriz. El requisito es que me gustaría tener todos los valores y nombres clave que reciben a través de POST. ¿Es esto posible de alguna manera?