Delphi: This form of method call only allowed for class methods

Tengo dos units en Delphi, cada una correspondiente a una ventana en mi programa. En la primera ventana, definí un procedure, que me gustaría llamar a la segunda ventana.

Mi primer enfoque para llamar al procedure fue el siguiente:

MiProcedimiento(Sender);

Sin embargo, con este enfoque, Delphi no pudo encontrar el procedure, por lo que pensé, tengo que preceder al nombre del formulario (form) para decirle a Delphi dónde se define el procedimiento:

TForm1.MiProcedimiento(Sender);

Sin embargo, este enfoque tampoco lo hace. El programa se compila, pero cuando abre el programa, ocurre el siguiente mensaje de error, con el que no puedo hacer nada:

This form of method call only allowed for class methods

Ya he tratado de definir el procedimiento en la sección public y tales cosas, pero simplemente no funciona. ¿Alguien me puede ayudar?